器用な手
手内操作を実行するのに十分な自由度(通常12~24)を持つ多指ロボットハンド:位置変更、再配向、および手内での物体操作。研究用の器用な手には、Shadow Hand、Allegro Hand、およびLEAP Handが含まれます。器用な手は、人間のような操作器用性を必要とするタスクに不可欠です。
手内操作を実行するのに十分な自由度(通常12~24)を持つ多指ロボットハンド:位置変更、再配向、および手内での物体操作。研究用の器用な手には、Shadow Hand、Allegro Hand、およびLEAP Handが含まれます。器用な手は、人間のような操作器用性を必要とするタスクに不可欠です。