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コンプライアンス
剛性の逆数 — 加えられた力の下で機械システムがどの程度変形するかの尺度。ロボット工学では、コンプライアンスは受動的（物理的なばね、軟材料）または能動的（制御プログラムされた仮想剛性）です。適切なコンプライアンスは安全な人間相互作用、組立タスク、および脆弱なオブジェクトの操作に不可欠です。
剛性の逆数 — 加えられた力の下で機械システムがどの程度変形するかの尺度。ロボット工学では、コンプライアンスは受動的（物理的なばね、軟材料）または能動的（制御プログラムされた仮想剛性）です。適切なコンプライアンスは安全な人間相互作用、組立タスク、および脆弱なオブジェクトの操作に不可欠です。