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正規化フロー
単純な基本分布を可逆変換の列を通じて複雑な目標分布に変換する生成モデル。正規化フローは正確な密度評価と効率的なサンプリングを可能にします。ロボット学習では、拡散モデルの代替として多峰性アクション分布のモデリングに使用され、単一パス生成の利点があります。
単純な基本分布を可逆変換の列を通じて複雑な目標分布に変換する生成モデル。正規化フローは正確な密度評価と効率的なサンプリングを可能にします。ロボット学習では、拡散モデルの代替として多峰性アクション分布のモデリングに使用され、単一パス生成の利点があります。