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H∞制御
外乱入力から性能出力への最悪ケースゲイン（閉ループ伝達行列のH∞ノルム）を最小化するロバスト制御フレームワーク。H∞コントローラーは有界なモデル不確実性と外乱に対して保証されたロバスト性を提供します。精密なロボット動作制御において、ダイナミクスモデルの構造化された不確実性をロバストに扱う必要がある場合に使用されます。
外乱入力から性能出力への最悪ケースゲイン（閉ループ伝達行列のH∞ノルム）を最小化するロバスト制御フレームワーク。H∞コントローラーは有界なモデル不確実性と外乱に対して保証されたロバスト性を提供します。精密なロボット動作制御において、ダイナミクスモデルの構造化された不確実性をロバストに扱う必要がある場合に使用されます。