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テンソル分解

MathML

多次元配列(テンソル)をより単純な成分(CP、Tucker、またはテンソルトレイン分解)に因数分解します。ロボット工学では、テンソル分解は以下の用途に使用されます:エッジデプロイメント用の大規模ニューラルネットワーク重みテンソルの圧縮、マルチモーダルセンサーデータの分析、ロボット動力学量の効率的な計算。

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