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非把持操作
物体を把持せずに操作すること — 代わりに押す、転がす、ピボット、反転、傾斜、または重力と表面摩擦を活用するその他の接触戦略を使用します。例えば、テーブルの上に箱を押して位置を決めたり、把持する前にペグを立てたりします。非把持戦略は、物体を把持可能な構成に移動させたり、把持するには大きすぎる物体を再配置したり、把持アプローチが実行不可能な混雑したシーンで機能させることができます。非把持アクションの計画には、準静的または動的な物体力学と接触物理のモデリングが必要であり、操作と動作計画の交差点における活発な研究トピックとなっています。