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カルマンフィルタ
動力学モデル（予測）とセンサ測定値（更新）を組み合わせて平均二乗推定誤差を最小化する最適線形状態推定器。標準カルマンフィルタは線形動力学とガウスノイズを仮定します。拡張カルマンフィルタ（EKF）は非線形モデルを線形化し、無香料カルマンフィルタ（UKF）はシグマポイントを使用してより良い非線形近似を実現します。
動力学モデル（予測）とセンサ測定値（更新）を組み合わせて平均二乗推定誤差を最小化する最適線形状態推定器。標準カルマンフィルタは線形動力学とガウスノイズを仮定します。拡張カルマンフィルタ（EKF）は非線形モデルを線形化し、無香料カルマンフィルタ（UKF）はシグマポイントを使用してより良い非線形近似を実現します。