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ツール使用
ロボットがツール（ハンマー、ドライバー、スパチュラ、ブラシ）を使用して環境に作用する操作スキル。ロボットの機能的能力を素のエンドエフェクターで達成できる範囲を超えて拡張します。ツール使用には、ツールのアフォーダンスの理解、力の印加中の安定した把握の維持、およびツールのダイナミクスへの制御適応が必要です。
ロボットがツール（ハンマー、ドライバー、スパチュラ、ブラシ）を使用して環境に作用する操作スキル。ロボットの機能的能力を素のエンドエフェクターで達成できる範囲を超えて拡張します。ツール使用には、ツールのアフォーダンスの理解、力の印加中の安定した把握の維持、およびツールのダイナミクスへの制御適応が必要です。