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物理エンジン
シミュレータで剛体ダイナミクス、衝突検出、接触解決を計算するコア数値エンジン。異なる物理エンジンは速度、精度、安定性の間で異なるトレードオフを行います。MuJoCoは凸ソルバーを使用します。PhysXはPGSソルバーを使用します。Bulletは両方をサポートします。物理エンジンの選択はシム・トゥ・リアル転移の忠実度に大きな影響を与えます。
シミュレータで剛体ダイナミクス、衝突検出、接触解決を計算するコア数値エンジン。異なる物理エンジンは速度、精度、安定性の間で異なるトレードオフを行います。MuJoCoは凸ソルバーを使用します。PhysXはPGSソルバーを使用します。Bulletは両方をサポートします。物理エンジンの選択はシム・トゥ・リアル転移の忠実度に大きな影響を与えます。