Glossaryに戻る
Isaac Sim
Omniverse USDフレームワーク上に構築されたNVIDIAの高精度ロボットシミュレーションプラットフォーム。Isaac Simは光学的にリアルな描画、GPU加速PhysXシミュレーション、および合成データ生成を提供する。デジタルツイン、シミュレーション・ツー・リアル転移、および大規模強化学習訓練をサポートする。Isaac Lab（旧OmniIsaacGymEnvs）はIsaac Sim上に強化学習訓練フレームワークを提供する。
Omniverse USDフレームワーク上に構築されたNVIDIAの高精度ロボットシミュレーションプラットフォーム。Isaac Simは光学的にリアルな描画、GPU加速PhysXシミュレーション、および合成データ生成を提供する。デジタルツイン、シミュレーション・ツー・リアル転移、および大規模強化学習訓練をサポートする。Isaac Lab（旧OmniIsaacGymEnvs）はIsaac Sim上に強化学習訓練フレームワークを提供する。