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RANSAC

VisionMath

ランダムサンプルコンセンサス — 外れ値を含むデータにモデルをフィットさせるロバスト推定アルゴリズム:(1) データポイントの最小セットをランダムにサンプリング、(2) モデルをフィット、(3) インライア(閾値内のポイント)をカウント、多くの回数繰り返す。最もインライアが多いモデルが選択される。RANSAC はホモグラフィ推定、基礎行列計算、および平面フィッティングの標準である。

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