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視覚的模倣学習
三人称視点または一人称視点から撮影されたビデオデモンストレーションから、固有受容覚情報なしで学習する模倣学習です。視覚的模倣学習は、オンラインの教育動画（料理、組立、スポーツ）の豊富さを活用してロボット制御ポリシーを学習します。主な課題は、人間とロボットの形態学的対応と観察のみからのアクション空間推論です。
三人称視点または一人称視点から撮影されたビデオデモンストレーションから、固有受容覚情報なしで学習する模倣学習です。視覚的模倣学習は、オンラインの教育動画（料理、組立、スポーツ）の豊富さを活用してロボット制御ポリシーを学習します。主な課題は、人間とロボットの形態学的対応と観察のみからのアクション空間推論です。