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機能安全
安全関連制御システムの正常な機能に依存する安全の側面。ロボット工学では、機能安全はISO 13849（機械制御システムの安全）およびIEC 62443（産業システムのサイバーセキュリティ）によって規制されている。安全機能には、緊急停止、速度および力の制限、安全定格監視停止、および保護停止が含まれる。
安全関連制御システムの正常な機能に依存する安全の側面。ロボット工学では、機能安全はISO 13849（機械制御システムの安全）およびIEC 62443（産業システムのサイバーセキュリティ）によって規制されている。安全機能には、緊急停止、速度および力の制限、安全定格監視停止、および保護停止が含まれる。