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LEAP Hand
CMUで設計された低コストのオープンソース多指ロボットハンド。LEAP Handは4本の指にわたって16 DOFを備え、市販のサーボモーターを使用しています。オープン設計と低コスト（約$2000）により、多指マニピュレーション研究がより多くのラボでアクセス可能になります。シミュレーションで訓練されたRL制御ポリシーは物理的なLEAP Handへの転移に成功しています。
CMUで設計された低コストのオープンソース多指ロボットハンド。LEAP Handは4本の指にわたって16 DOFを備え、市販のサーボモーターを使用しています。オープン設計と低コスト（約$2000）により、多指マニピュレーション研究がより多くのラボでアクセス可能になります。シミュレーションで訓練されたRL制御ポリシーは物理的なLEAP Handへの転移に成功しています。