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反応型制御ポリシー
現在の観測を計画やメモリなしで直接アクションにマッピングし、感覚入力に即座に応答するポリシー。反応型制御ポリシーは高速で計画実行エラーに対してロバストですが、将来の状態について推論することはできません。反射的な動作（障害物回避、把握補正）は反応型制御ポリシーとして実装され、一方、思慮深い動作は計画を使用します。
現在の観測を計画やメモリなしで直接アクションにマッピングし、感覚入力に即座に応答するポリシー。反応型制御ポリシーは高速で計画実行エラーに対してロバストですが、将来の状態について推論することはできません。反射的な動作（障害物回避、把握補正）は反応型制御ポリシーとして実装され、一方、思慮深い動作は計画を使用します。