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ガウシアンスプラッティング
3D Gaussian Splatting (3DGS) は、位置、共分散、色、不透明度を持つ3Dガウシアンの集合を使用したシーン表現。3DGSはリアルタイムレートで光学的にリアルな新規ビューをレンダリングし、高速なシーン編集を可能にする。ロボティクスでは、3DGSはデジタルツイン構築、操作シーン理解、NeRF代替再構成に使用される。
3D Gaussian Splatting (3DGS) は、位置、共分散、色、不透明度を持つ3Dガウシアンの集合を使用したシーン表現。3DGSはリアルタイムレートで光学的にリアルな新規ビューをレンダリングし、高速なシーン編集を可能にする。ロボティクスでは、3DGSはデジタルツイン構築、操作シーン理解、NeRF代替再構成に使用される。