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脚式ロボット
車輪やトラックの代わりに関節脚を使用して移動するロボット。脚式ロボットは車輪ロボットが移動できない粗い非構造化地形を横断できます。カテゴリーには二足歩行ロボット（2本脚）、四足歩行ロボット（4本脚）、六足ロボット（6本脚）が含まれます。RL訓練された移動制御ポリシーと、シミュレーション・ツー・リアル転移を組み合わせることで、最近では困難な地形での堅牢な脚式移動が可能になりました。
車輪やトラックの代わりに関節脚を使用して移動するロボット。脚式ロボットは車輪ロボットが移動できない粗い非構造化地形を横断できます。カテゴリーには二足歩行ロボット（2本脚）、四足歩行ロボット（4本脚）、六足ロボット（6本脚）が含まれます。RL訓練された移動制御ポリシーと、シミュレーション・ツー・リアル転移を組み合わせることで、最近では困難な地形での堅牢な脚式移動が可能になりました。