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単眼深度推定
単一のRGB画像からニューラルネットワークを使用して絶対的または相対的な深度を推定します。単眼深度は追加の事前情報がない場合、本質的に曖昧です（スケール未決定）ですが、基礎モデル（Depth Anything、ZoeDepth、Marigold）は多様な学習データから学習することでメートル単位の深度推定を実現します。ステレオまたはアクティブ深度センシングが利用できない場合に使用されます。
単一のRGB画像からニューラルネットワークを使用して絶対的または相対的な深度を推定します。単眼深度は追加の事前情報がない場合、本質的に曖昧です（スケール未決定）ですが、基礎モデル（Depth Anything、ZoeDepth、Marigold）は多様な学習データから学習することでメートル単位の深度推定を実現します。ステレオまたはアクティブ深度センシングが利用できない場合に使用されます。