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ViperX 300
Dynamixelサーボモーターに基づくTrossen Roboticsの6自由度ロボットアーム。ViperX 300はALOHAシステムのテレオペレーション従動アームとして使用され、スタンドアロン研究マニピュレーターとしても使用される。中程度のペイロード（750g）、ROSサポート、およびオープンキネマティクスを提供する。手頃な価格（約$5000）により、学術的な操作研究で人気がある。
Dynamixelサーボモーターに基づくTrossen Roboticsの6自由度ロボットアーム。ViperX 300はALOHAシステムのテレオペレーション従動アームとして使用され、スタンドアロン研究マニピュレーターとしても使用される。中程度のペイロード（750g）、ROSサポート、およびオープンキネマティクスを提供する。手頃な価格（約$5000）により、学術的な操作研究で人気がある。