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物体検出
バウンディングボックスとクラスラベルを予測することで、画像内の物体を識別して位置特定します。2段階検出器(Faster R-CNN)は領域を提案してから分類し、単一段階検出器(YOLO、SSD)は直接予測します。ロボット工学では、物体検出は把持可能な物体、障害物、タスク関連エンティティを識別します。リアルタイム検出器(YOLOv8)はエッジハードウェア上で30+ FPSで動作します。
バウンディングボックスとクラスラベルを予測することで、画像内の物体を識別して位置特定します。2段階検出器(Faster R-CNN)は領域を提案してから分類し、単一段階検出器(YOLO、SSD)は直接予測します。ロボット工学では、物体検出は把持可能な物体、障害物、タスク関連エンティティを識別します。リアルタイム検出器(YOLOv8)はエッジハードウェア上で30+ FPSで動作します。