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ビジュアルSLAM
カメラ（モノキュラー、ステレオ、またはRGB-D）を主要センサーとして使用するSLAMです。ビジュアルSLAMシステム（ORB-SLAM3、VINS-Mono、RTAB-Map）は視覚特徴を抽出・追跡してカメラ姿勢を推定し、ランドマークの3Dマップを構築します。ビジュアルSLAMはGPS拒否環境で動作し、豊富な幾何学的および外観情報を提供しますが、テクスチャレスシーンと照明変化に敏感です。
カメラ（モノキュラー、ステレオ、またはRGB-D）を主要センサーとして使用するSLAMです。ビジュアルSLAMシステム（ORB-SLAM3、VINS-Mono、RTAB-Map）は視覚特徴を抽出・追跡してカメラ姿勢を推定し、ランドマークの3Dマップを構築します。ビジュアルSLAMはGPS拒否環境で動作し、豊富な幾何学的および外観情報を提供しますが、テクスチャレスシーンと照明変化に敏感です。