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RLDS
強化学習データセット — Googleが開発した、RLおよびロボット学習データセットをTFRecordファイルとして共通スキーマで保存するための標準化フォーマット。RLDSはTensorFlow Datasetsと互換性のあるデータセットビルダー、ローダー、変換を提供します。Open X-Embodimentデータセットおよび多くのGoogle ロボット学習データセットはRLDS形式を使用しています。
強化学習データセット — Googleが開発した、RLおよびロボット学習データセットをTFRecordファイルとして共通スキーマで保存するための標準化フォーマット。RLDSはTensorFlow Datasetsと互換性のあるデータセットビルダー、ローダー、変換を提供します。Open X-Embodimentデータセットおよび多くのGoogle ロボット学習データセットはRLDS形式を使用しています。