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データセットキュレーション
ロボット学習のためのデモンストレーションデータを選択、フィルタリング、クリーニング、整理するプロセス。キュレーションは低品質なエピソード（失敗した試み、オペレーターエラー）を削除し、タスクとオブジェクトの多様性のバランスを取り、過小表現されたケースを拡張し、効率的な訓練のためにデータを構造化します。高品質にキュレーションされたデータセットは、同等サイズのキュレーションされていないものを大幅に上回ります。
ロボット学習のためのデモンストレーションデータを選択、フィルタリング、クリーニング、整理するプロセス。キュレーションは低品質なエピソード（失敗した試み、オペレーターエラー）を削除し、タスクとオブジェクトの多様性のバランスを取り、過小表現されたケースを拡張し、効率的な訓練のためにデータを構造化します。高品質にキュレーションされたデータセットは、同等サイズのキュレーションされていないものを大幅に上回ります。