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手術ロボット工学
医療処置にロボットシステムを適用する分野。最も有名なのはIntuitive SurgicalのdaVinciプラットフォームによる最小侵襲腹腔鏡手術である。手術ロボットは動作スケーリング（大きなオペレータの動きをサブミリメートル単位の器具動作に変換）、振戦フィルタリング、および患者内部の拡張可視化を提供する。新興研究では自動手術サブタスク（縫合、組織牽引）、AI支援ガイダンス、および低遅延5Gリンク上の遠隔手術を探索している。規制承認（米国ではFDA 510(k)またはPMA）は実質的な検証負担を追加する。手術ロボット工学は遠隔操作、HRI、および接触豊富な操作の交差点に位置する。 実践例を参照：Robotics Academy →