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レイテンシ
センサ測定またはコマンド入力と対応するロボット動作の間の時間遅延。低レイテンシはテレオペレーション応答性、ビジュアルサーボ、動的タスクに重要です。レイテンシの原因にはセンサ処理、ネットワーク伝送、計算、アクチュエータ応答が含まれます。反応的マニピュレーションのエンドツーエンドレイテンシ予算は通常30～100msです。
センサ測定またはコマンド入力と対応するロボット動作の間の時間遅延。低レイテンシはテレオペレーション応答性、ビジュアルサーボ、動的タスクに重要です。レイテンシの原因にはセンサ処理、ネットワーク伝送、計算、アクチュエータ応答が含まれます。反応的マニピュレーションのエンドツーエンドレイテンシ予算は通常30～100msです。