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Mobile ALOHA
ALOHA両腕遠隔操作システムを移動ベースに搭載した拡張版で、全身ロコマニピュレーションタスクを実現します。Mobile ALOHAは調理、清掃、ドア開閉などの複雑な家事タスクを実行できます。Mobile ALOHAと静止型ALOHAの両方のデータで学習する共同学習を実証する主要なプラットフォームとなっており、両システムの性能向上に貢献しています。
ALOHA両腕遠隔操作システムを移動ベースに搭載した拡張版で、全身ロコマニピュレーションタスクを実現します。Mobile ALOHAは調理、清掃、ドア開閉などの複雑な家事タスクを実行できます。Mobile ALOHAと静止型ALOHAの両方のデータで学習する共同学習を実証する主要なプラットフォームとなっており、両システムの性能向上に貢献しています。