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キネステティック・ティーチング
ロボットの関節がバックドライバブルまたは重力補償下にある間、人間がロボットを物理的に所望の動きを通じてガイドするデモンストレーション方法です。関節位置はデモンストレーション軌跡として記録されます。キネステティック・ティーチングは直感的で、プログラミングスキルを必要としないため、協働ロボット（Universal Robots、Franka Emika）の主要なデモンストレーション方法です。
ロボットの関節がバックドライバブルまたは重力補償下にある間、人間がロボットを物理的に所望の動きを通じてガイドするデモンストレーション方法です。関節位置はデモンストレーション軌跡として記録されます。キネステティック・ティーチングは直感的で、プログラミングスキルを必要としないため、協働ロボット（Universal Robots、Franka Emika）の主要なデモンストレーション方法です。