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レイテンシ補償
ロボット制御ループにおけるセンシングと動作実行の間の時間遅延を考慮する技術。レイテンシ補償は制御アクションが有効になる時点での将来状態を予測し、遅延があっても安定した制御を実現します。テレオペレーション（ネットワークレイテンシ）とビジュアルサーボ制御（カメラ処理遅延）において重要です。
ロボット制御ループにおけるセンシングと動作実行の間の時間遅延を考慮する技術。レイテンシ補償は制御アクションが有効になる時点での将来状態を予測し、遅延があっても安定した制御を実現します。テレオペレーション（ネットワークレイテンシ）とビジュアルサーボ制御（カメラ処理遅延）において重要です。