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転倒回復
ロボットが転倒した状態（地面に横たわった状態）から自律的に立位姿勢に回復する能力。転倒回復は、転倒が避けられない実環境で動作する二足歩行ロボットと四足歩行ロボットにとって重要です。回復戦略には、横臥から座位、座位から跪座、跪座から立位への姿勢遷移が含まれます。
ロボットが転倒した状態（地面に横たわった状態）から自律的に立位姿勢に回復する能力。転倒回復は、転倒が避けられない実環境で動作する二足歩行ロボットと四足歩行ロボットにとって重要です。回復戦略には、横臥から座位、座位から跪座、跪座から立位への姿勢遷移が含まれます。