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手内操作
ロボットの把握内で指の動きを使用して物体を置かずに再配置または再方向付けすることです。手内操作は器用な組立とツール使用に不可欠です。複数指の手と触覚センシング、および高度な制御が必要です。タスクには物体の回転、並進、およびピボッティングが含まれます。ドメインランダム化を用いたRLは印象的な手内回転結果を達成しています。
ロボットの把握内で指の動きを使用して物体を置かずに再配置または再方向付けすることです。手内操作は器用な組立とツール使用に不可欠です。複数指の手と触覚センシング、および高度な制御が必要です。タスクには物体の回転、並進、およびピボッティングが含まれます。ドメインランダム化を用いたRLは印象的な手内回転結果を達成しています。