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一般化座標
機械システムの構成を完全に記述する独立変数の最小セット。シリアルロボットアームの場合、一般化座標は関節角度（またはプリズマティック関節の変位）である。自由飛行ベース（例：ドローン、浮遊ヒューマノイド）の場合、6つの追加座標がベースポーズを記述する。一般化座標の数はシステムの自由度に等しい。
機械システムの構成を完全に記述する独立変数の最小セット。シリアルロボットアームの場合、一般化座標は関節角度（またはプリズマティック関節の変位）である。自由飛行ベース（例：ドローン、浮遊ヒューマノイド）の場合、6つの追加座標がベースポーズを記述する。一般化座標の数はシステムの自由度に等しい。