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Octo
Open X-Embodiment データセットから 800K エピソードで訓練されたオープンソースの汎用ロボットポリシー。Octo は Transformer アーキテクチャを使用し、画像と言語指示を入力として受け取り、多様なロボット具現化のためのアクションを出力します。小量のターゲットデータで新しいロボットとタスクに微調整でき、操作の基礎モデルとして機能します。
Open X-Embodiment データセットから 800K エピソードで訓練されたオープンソースの汎用ロボットポリシー。Octo は Transformer アーキテクチャを使用し、画像と言語指示を入力として受け取り、多様なロボット具現化のためのアクションを出力します。小量のターゲットデータで新しいロボットとタスクに微調整でき、操作の基礎モデルとして機能します。