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GelSight
反射膜でコーティングされた柔軟なエラストマーパッドを使用するビジョンベースの触覚センサ。パッドがオブジェクトに接触すると、組み込みカメラが制御された照明下でのパッドの変形をキャプチャし、接触表面の高解像度ジオメトリ（深度マップ）と力推定を生成する。GelSightセンサは微細な操作とテクスチャ認識を可能にする。
反射膜でコーティングされた柔軟なエラストマーパッドを使用するビジョンベースの触覚センサ。パッドがオブジェクトに接触すると、組み込みカメラが制御された照明下でのパッドの変形をキャプチャし、接触表面の高解像度ジオメトリ（深度マップ）と力推定を生成する。GelSightセンサは微細な操作とテクスチャ認識を可能にする。