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モータコントローラ
デジタルコマンド信号を、モータを駆動する電力電流/電圧に変換する電子機器です。ロボットモータコントローラは以下を実装します：整流（BLDC）、電流制御（トルク）、速度制御、および位置制御ループ。EtherCAT サーボドライブ（Elmo、Kollmorgen）と統合スマートサーボ（Dynamixel、HEBI）は研究用ロボットで一般的です。
デジタルコマンド信号を、モータを駆動する電力電流/電圧に変換する電子機器です。ロボットモータコントローラは以下を実装します：整流（BLDC）、電流制御（トルク）、速度制御、および位置制御ループ。EtherCAT サーボドライブ（Elmo、Kollmorgen）と統合スマートサーボ（Dynamixel、HEBI）は研究用ロボットで一般的です。