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HDF5フォーマット
階層型データフォーマット版5（Hierarchical Data Format version 5）— 大規模で複雑なデータセット向けに設計されたバイナリファイルフォーマット。ロボット学習では、HDF5はデモンストレーションエピソードを保存するための主流フォーマットです。各ファイルには観測値（画像、固有受容覚）、アクション、報酬、メタデータ用の階層的グループが含まれます。HDF5は圧縮、チャンキング、ランダムアクセスをサポートしており、大規模データセットに対して効率的です。