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カプスタンドライブ
ケーブルをドラムの周りに巻き付けて高い減速比、ゼロバックラッシュ、高いバックドライバビリティを実現するケーブル駆動伝達機構。カプスタンドライブはテレオペレーション主装置と器用なハンドで使用され、滑らかで低摩擦の力伝達が重要です。トレードオフとしては、可動範囲が限定され、時間とともにケーブルが摩耗することがあります。
ケーブルをドラムの周りに巻き付けて高い減速比、ゼロバックラッシュ、高いバックドライバビリティを実現するケーブル駆動伝達機構。カプスタンドライブはテレオペレーション主装置と器用なハンドで使用され、滑らかで低摩擦の力伝達が重要です。トレードオフとしては、可動範囲が限定され、時間とともにケーブルが摩耗することがあります。