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Open X-Embodiment
22以上の機関と22以上のロボットタイプから集約されたロボット操作デモンストレーションの協調的なデータセット。100万エピソード以上を含む。多様な具体化（embodiment）にわたる汎用操作制御ポリシーの共同学習を可能にするために作成されました。このデータセットはRT-XおよびOctoモデルを支え、利用可能な最大規模のオープンロボット学習データセットです。
22以上の機関と22以上のロボットタイプから集約されたロボット操作デモンストレーションの協調的なデータセット。100万エピソード以上を含む。多様な具体化（embodiment）にわたる汎用操作制御ポリシーの共同学習を可能にするために作成されました。このデータセットはRT-XおよびOctoモデルを支え、利用可能な最大規模のオープンロボット学習データセットです。