Glossaryに戻る
リアルタイム制御
各制御ループの反復に対して厳密なタイミング期限を満たす必要がある制御システム。ロボット工学では、サーボレート制御ループは1 kHz（1ms周期）で実行されます。軌跡計画は100～500 Hzで実行されます。期限を逃すと不安定性または危険な動作が発生する可能性があります。リアルタイムオペレーティングシステム（RT-PREEMPT Linux、VxWorks）および専用制御ハードウェア（EtherCAT）は決定論的なタイミングを保証します。
各制御ループの反復に対して厳密なタイミング期限を満たす必要がある制御システム。ロボット工学では、サーボレート制御ループは1 kHz（1ms周期）で実行されます。軌跡計画は100～500 Hzで実行されます。期限を逃すと不安定性または危険な動作が発生する可能性があります。リアルタイムオペレーティングシステム（RT-PREEMPT Linux、VxWorks）および専用制御ハードウェア（EtherCAT）は決定論的なタイミングを保証します。