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動的歩行
実行中にロボットが動的に不安定な状態にある歩行パターン — 重心の投影が支持多角形の外側にある — 慣性効果とタイミングの取れた足の着地により全体的な安定性を維持する。トロッティング、バウンディング、ギャロップ、ジャンプは動的歩行である。静的歩行よりも高速でエネルギー効率が良いが、制御がより難しい。
実行中にロボットが動的に不安定な状態にある歩行パターン — 重心の投影が支持多角形の外側にある — 慣性効果とタイミングの取れた足の着地により全体的な安定性を維持する。トロッティング、バウンディング、ギャロップ、ジャンプは動的歩行である。静的歩行よりも高速でエネルギー効率が良いが、制御がより難しい。