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空気圧アクチュエータ
圧縮空気で駆動するアクチュエータ。空気圧シリンダとグリッパは、速度、シンプルさ、固有のコンプライアンスにより産業オートメーションで一般的です。ソフト空気圧アクチュエータ（ベローズ、McKibben筋肉）はソフトロボティクス研究の中心です。欠点としては、エアコンプレッサの必要性、位置制御の限定、および騒音が挙げられます。
圧縮空気で駆動するアクチュエータ。空気圧シリンダとグリッパは、速度、シンプルさ、固有のコンプライアンスにより産業オートメーションで一般的です。ソフト空気圧アクチュエータ（ベローズ、McKibben筋肉）はソフトロボティクス研究の中心です。欠点としては、エアコンプレッサの必要性、位置制御の限定、および騒音が挙げられます。