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ViperX
ViperXはTrossen Roboticsが製造する6-DOFロボットアームのシリーズで、低コスト、ROS対応、DYNAMIXELサーボエコシステムとの互換性により、学術的なロボット学習研究で広く使用されています。ViperX 300（リーチ300 mm）およびViperX 300-Sは、模倣学習セットアップで最も一般的な研究用アームであり、元のALOHAシステムのフォロワーアームです。ViperXアームは産業用ロボットと比べて限定的なペイロード（約750 g）と精度を持ちますが、マニピュレーション研究への手頃なエントリーポイントを提供します。利用可能性についてはRCSVのハードウェアストアを参照してください。 実際の例を見る：ハードウェアストア →