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フォトリアリスティックレンダリング
レイトレーシング、物理ベースマテリアル、正確な照明モデルを使用して、実際の写真と視覚的に区別できない合成画像を生成します。ロボティクスでは、シミュレーション内のフォトリアリスティックレンダリングはシム・トゥ・リアル転移における視覚ドメインギャップを削減します。NVIDIA Isaac SimとBlenderが主要なツールです。トレードオフは計算コストと レンダリング品質です。
レイトレーシング、物理ベースマテリアル、正確な照明モデルを使用して、実際の写真と視覚的に区別できない合成画像を生成します。ロボティクスでは、シミュレーション内のフォトリアリスティックレンダリングはシム・トゥ・リアル転移における視覚ドメインギャップを削減します。NVIDIA Isaac SimとBlenderが主要なツールです。トレードオフは計算コストと レンダリング品質です。