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Zarr形式
大規模なN次元配列用に設計されたチャンク化・圧縮配列ストレージ形式。Zarrは圧縮チャンクのディレクトリにデータを保存し、並列I/O、遅延読み込み、クラウドネイティブストレージを実現します。ロボット学習では、Zarrは一部のフレームワーク（特にrobomimic）によってHDF5の代替として、大規模なデモンストレーションデータセットを効率的なランダムアクセスで保存するために使用されます。
大規模なN次元配列用に設計されたチャンク化・圧縮配列ストレージ形式。Zarrは圧縮チャンクのディレクトリにデータを保存し、並列I/O、遅延読み込み、クラウドネイティブストレージを実現します。ロボット学習では、Zarrは一部のフレームワーク（特にrobomimic）によってHDF5の代替として、大規模なデモンストレーションデータセットを効率的なランダムアクセスで保存するために使用されます。