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ツールチェンジャー

Hardware

ロボットが人間の介入なしに自動的にエンドエフェクター(グリッパー、ツール、センサー)を交換できるようにする機械的インターフェース。ツールチェンジャーは通常、空気圧、機械的、または電磁ロックを使用し、空気圧、電気、通信用のパススルー接続を備えています。単一のロボットが異なるツールを必要とする複数のタスクを処理できるようにします。

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