Glossaryに戻る
モーションキャプチャ
人またはロボットボディに取り付けられたマーカーの正確な3D動きを記録するシステムです。光学式モーションキャプチャ（Vicon、OptiTrack）は反射性またはアクティブマーカーをミリメートル精度で追跡します。ロボット学習では、モーションキャプチャは運動学的デモンストレーションの真値姿勢参照を提供し、追跡精度を評価します。また、強化学習の参照軌跡生成にも使用されます。
人またはロボットボディに取り付けられたマーカーの正確な3D動きを記録するシステムです。光学式モーションキャプチャ（Vicon、OptiTrack）は反射性またはアクティブマーカーをミリメートル精度で追跡します。ロボット学習では、モーションキャプチャは運動学的デモンストレーションの真値姿勢参照を提供し、追跡精度を評価します。また、強化学習の参照軌跡生成にも使用されます。