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同変ニューラルネットワーク
特定の対称変換（回転、並進、反射）に対して同変であるニューラルネットワークアーキテクチャ。入力が変換されると、出力は予測可能に変換されます。3Dポイントクラウド操作用のSE(3)同変ネットワークと回転同変ポリシーは、対称性特性をハードコーディングすることでサンプル効率を改善するためにロボット工学で使用されます。
特定の対称変換（回転、並進、反射）に対して同変であるニューラルネットワークアーキテクチャ。入力が変換されると、出力は予測可能に変換されます。3Dポイントクラウド操作用のSE(3)同変ネットワークと回転同変ポリシーは、対称性特性をハードコーディングすることでサンプル効率を改善するためにロボット工学で使用されます。