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歩行
少なくとも1本の脚が常に地面と接触している脚式移動（飛行相なし）。歩行は低速で静的に安定し、高速で動的に制御されます。人間のような歩行は重心運動に逆振り子モデルを使用します。二足歩行は人間環境で動作することを意図したヒューマノイドロボットの主要な移動モードです。
少なくとも1本の脚が常に地面と接触している脚式移動（飛行相なし）。歩行は低速で静的に安定し、高速で動的に制御されます。人間のような歩行は重心運動に逆振り子モデルを使用します。二足歩行は人間環境で動作することを意図したヒューマノイドロボットの主要な移動モードです。