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視差マップ
ピクセル単位の画像で、各値は補正されたステレオ画像ペアの対応するピクセル間の水平変位です。視差は深さに反比例します：d = fB/Z、ここで f は焦点距離、B はベースライン、Z は深さです。視差マップはステレオ深度推定における中間表現です。
ピクセル単位の画像で、各値は補正されたステレオ画像ペアの対応するピクセル間の水平変位です。視差は深さに反比例します：d = fB/Z、ここで f は焦点距離、B はベースライン、Z は深さです。視差マップはステレオ深度推定における中間表現です。