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SCARA ロボット
選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム（Selective Compliance Assembly Robot Arm）— 水平運動を提供する2つの回転関節と垂直運動を提供する1つのプリズマティック関節を備えたロボット。SCARA ロボットは、平面アセンブリタスク（挿入、ねじ止め、はんだ付け）に対して高速性と剛性を提供し、コンパクトなフットプリントを実現する。電子機器製造と軽組立で一般的である。
選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム（Selective Compliance Assembly Robot Arm）— 水平運動を提供する2つの回転関節と垂直運動を提供する1つのプリズマティック関節を備えたロボット。SCARA ロボットは、平面アセンブリタスク（挿入、ねじ止め、はんだ付け）に対して高速性と剛性を提供し、コンパクトなフットプリントを実現する。電子機器製造と軽組立で一般的である。