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占有グリッド
2D または 3D グリッド。各セルは障害物によって占有されている確率を格納します。占有グリッドは移動ロボットナビゲーションの標準的なマップ表現です。LiDAR、深度カメラ、またはソナー測定からベイズ更新を使用して段階的に更新されます。解像度（セルサイズ）はマップ忠実度とメモリおよび計算のトレードオフです。
2D または 3D グリッド。各セルは障害物によって占有されている確率を格納します。占有グリッドは移動ロボットナビゲーションの標準的なマップ表現です。LiDAR、深度カメラ、またはソナー測定からベイズ更新を使用して段階的に更新されます。解像度（セルサイズ）はマップ忠実度とメモリおよび計算のトレードオフです。